三只小松鼠来到人类世界，误打误撞进入一家坚果店，给主人勇气和自信，帮助他找到真正的自我，为梦想、为朋友，改变自己成为松鼠侠，与松鼠侠一起以善良和正义赶走恶势力，承担起维护整个城市安全职责的故事。

来自森林的松鼠小美、小酷、小健性格各异，他们被山猫追赶着来到了城市里，结识了18岁大男孩张果果，开始了快乐的日常。每只松鼠都各具特色，小美擅长发明创造，小酷不苟言笑，智商极高，酷爱街舞和功夫；而小健贪

三只松鼠从森林来到松鼠小镇，认识了松鼠小镇少年张果果，并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片，使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力。在和安老板为首的恶势力争斗中，小酷引发了时光倒流，使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里，三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队，维护小镇的日常运营，帮助松鼠小镇需要帮助的人，也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中，松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情，也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。

故事发生在中国。在东海有一个神秘的小岛，被称为愿望岛，只要你将信寄往愿望岛，就会有神秘的小天使来帮助你实现愿望。而这个神秘的小天使就是松鼠特遣队。每天，在愿望岛的特遣队基地中，队长张果果都会收到从中国各地发来的愿望信件，当收到这个愿望信件之后，张果果就会派遣松鼠特遣队前往发信地，帮助那里的孩子实现愿望。松鼠特遣队的每个成员都拥有自己独特的能力，他们会运用自己特有的能力合作解决问题。但是，只有孩子们能够看见松鼠特遣队，大人们不会相信特遣队的存在，而松鼠特遣队也要在不让大人们看到自己的情况下完成各种任务。