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海蒂自幼失去双亲，跟随姨母到处寄人篱下，海蒂飘泊四年后亦遭姨母遗弃，被逼要到山上投靠性情古怪的爷爷，住在雅林小屋。虽然爷爷性格古怪，但他十分喜欢海蒂，后来海蒂认识了牧羊的彼得，时常一起上山，更经历过不少危险，大雨、大风雪等等，后来因为爷爷不肯送海蒂到学校读书，海蒂的姨母便带走了海蒂，送她到了法兰克福一户有钱人家看顾，海蒂认识了家中的大小姐卡娜，卡娜的双脚是有毛病的，不能行动，加上她爸爸谢志文先生经常在外地做生意，卡娜便由管家诺德米亚小姐看管，诺德米亚小姐十分讨厌海蒂，因为海蒂带给她很多麻烦，所以她对海蒂严

西元2191年，地球人类于史上首次与地球外智慧生命体接触，两者之间并引发战端。对方名为“卡米拉斯”。在拥有压倒性军事力量的卡米拉斯攻击下，地球防卫舰队即将溃灭，且由于卡米拉斯冥王星基地发射的游星炸弹对地球不断轰炸，将人类逼进地下都市，大地一片枯竭，大气遭到污染，地下都市中则因能源不足、饥饿、暴动等状况将人类逼入绝境。并且覆盖地表的污染亦往地下都市侵蚀。2198年，地球接收了来自异星人行星“伊斯坎达尔”的“次元波动引擎”技术供应，并开启了恒星间航行用宇宙战舰“大和”号的建造计划。2199年1月，经科学家估计